De l'Antiquité au Moyen Âge, l'infanterie était une force importante. Ses rôle, souvent délimité par de la matériel dérisoires, variait en fonction des batailles. L'épée, symbole de la force brutale, était l'outil principal. Cependant,avec le temps,par la suite, l'arbalète a fait son apparition dans le armées continentales. Sa force